2022-01-06 12:48 来源:王者体育直播/泽州/王者体育直播 责任编辑:admin
原标题:百度、轻舟智航等Robobus玩家,为何盯上了车路协同?文:谈擎说AI 作者:郑开车在我国,公交一直都是城市出行的主要方式之一,在我国公共交通体系中拥有较高的路权和发展

原标题:百度、轻舟智航等Robobus玩家,为何盯上了车路协同?

文:谈擎说AI 作者:郑开车

在我国,公交一直都是城市出行的主要方式之一,在我国公共交通体系中拥有较高的路权和发展优先级,公交车辆的升级焕新的步调往往也比私家车来得更快。最明显的改变是,前几年许多城市公交逐步换成了新能源车型。

伴随着智能驾驶赛道的火热,一些企业开始瞄准了无人公交、微循环巴士等刚需场景,公交车开始了网联化和智能化的升级,AI企业争相入局。

2018年7月,百度宣布和金龙客车合作的“阿波龙”正式量产下线。2020年初,通用旗下Cruise发布了首款没有方向盘的无人驾驶小巴。此外,人工智能独角兽商汤还推出了L4级自动驾驶产品SenseAuto Robobus,为车辆运营商提供无人巴士。

在融资额度上,Robobus赛道甚至创下自动驾驶赛道记录。据天眼查APP显示,2020年12月,自动驾驶独角兽文远知行获得宇通2亿美元战略投资,用于推动自动驾驶在微循环巴士、公交车等场景的应用。据了解,此次投资是中国主机厂在无人驾驶领域的最大单笔投资。

在谈擎说AI看来,Robobus除了能够解决城市末端道路上的出行不便、缓解主干街道拥堵等问题,更大的想象力或许在于“催熟”Robotaxi、智慧交通等更加诱人的行业。

为何Robobus成为一个热门赛道?

从融资规模和入场企业来看,无人小巴俨然已成为一个热门赛道,但其兴起的缘由与Robotaxi有很大不同。首先,无人小巴的社会价值不是为了取代驾驶员,降低运营成本,而是重塑和完善城市交通微循环体系,从而有效解决交通拥堵问题。

在城市交通体系中,微循环交通主要连接商场、医院、地铁站等生活重要场景,犹如整个交通体系中的毛细血管,与城市交通这个庞大的生命体能否健康运行密切相关。然而现状是,微循环交通场景尤其复杂,Robobus落地面临着多重阻碍。

首先,路侧违规停车、公交道占道、信号灯合理配时、场站移交等问题,多出现在城市交通的微循环部分,构成了城市交通中复杂的路况。例如,一到开学或假期的时间,会有许多家长因接送孩子在校门口乱停车,进而导致交通拥堵现象。

诸如此类的交通问题,不仅影响了微循环交通效率,还容易产生大量的Corner case,这也是造成Robotaxi难度系数超高的主要原因。

此外,在城市交通微循环体系中,还有一个绕不开的行业就是共享单车。如今共享经济的大潮已经褪去,美团、青桔、哈啰等少数几家平台生存下来,但几家平台的经济效益却都不理想。

据哈啰出行招股书披露,在2018-2020年平台一直处于亏损状态。据美团去年Q1财报,包括共享单车在内的新业务及其他分部经营也在亏损,由2020年第四季度的60亿元扩大至80亿元。

另一方面,共享单车平台,为用户出行带来的方便也比较有限。据北京市交委2019年公布的数据,某共享单车平台日均活跃车辆仅占报备总量的16%,低的利用率的背后,必然是大量单车处于闲置状态,也侵占了宝贵的道路空间资源。

在以上这些交通问题改善之前,未来Robotaxi即使落地,恐怕也只能在部分主干线可行。从这个意义上说,Robobus的发展让城市交通微循环更加高效、有序,也有助于Robotaxi尽快落地。

据2018年第三季度《中国主要城市交通分析报告》的数据显示,北京市大部分快速路和主干路的使用率高达100%,平均拥堵率超过60%,而次干路或支路的平均拥堵率仅为30%左右。也就是说,微循环尽管存在拥堵的情况,但对于释放主干路车流压力也会有一定的缓解作用。

因此,发展Robobus对城市道路交通的微循环有两个作用:一方面是让短途出行的方式和路径选择更加多样化,以便于能够充分利用现有道路资源;另一方面,在解决末端交通需求的基础上,通过合理的交通微循环组织,引导主干道车流向微循环路网转移,从而缓解主干道的交通压力。

正因如此,许多地方交通管理部门对于无人巴士非常看好,多家自动驾驶企业拿到了无人巴士路测牌照。

2018年3月,由百度公司和金龙客车合作生产的商用无人驾驶巴士——“阿波龙”拿到了福建省平潭综合实验区的测试牌照,进行上路测试。2020年,轻舟智航在北京、深圳和苏州等多地都设了办公室,以开展Robobus的测试及运营。

Robobus为车路协同铺了一条平坦的路

Robotaxi是巨头林立的万亿赛道,但也是公认自动驾驶落地难度最大的一个场景。

在Robotaxi领域,领头羊Waymo发展已有十余年,截至2021年3月,其全球路测数据达3219万公里,但由于Corner case无法彻底穷尽,于是认为大规模商业化运营言之尚早。

头部玩家都喊太难,后面跟随的Robotaxi玩家也就变得越来越务实,开始走曲线救国路线,把目光瞄准低速、封闭以及商用等相对简单的落地场景:一方面,增强回血能力;另一方面,通过渐进式场景的数据积累、算法优化等,为Robotaxi赛道做准备。

在谈擎说AI看来,Robobus所处的微循环路网或许是通往Robotaxi赛道的一个非常不错的渐进式场景,其原因主要有三个层面:

第一,在交通工具换乘方面,Robobus在一定程度上可以作为Robotaxi场景的“入口”。

Robotaxi主要覆盖主干道,Robobus则深入覆盖城市中的末端支道,到达公交、地铁等覆盖不到的区域,作为Robotaxi运力的补充。

例如,轻舟智航推出的共享网约巴士方案,在现有小巴业务的基础上,通过智能算法,将路线相近、相同方向的乘客进行即时匹配;百度去年2月份推出的无人小巴阿波龙Ⅱ,也能够与多种交通工具无缝衔接,与自动驾驶车辆及传统公交运力相互配合。

第二,车路协同方案下,无人巴士使用的路端设施可用于Robotaxi。

首先,无人巴士具有中低速、固定运营路线和区域的特点,这意味着路端建设的先期投入规模比较小,如果基于无人巴士的运行区域部署基于5G的车路协同智能设施,容易实现商业化闭环。

另一方面,多人出行的路权优先级更高,也是政府提倡发展的交通方式。无人小巴的规模化运营,将进一步均摊车路协同路端设备的部署成本,产生更高的社会效益。

第三,对于Robotaxi来说,路端设备能够弥补智能车辆自身感知局限,大幅提升安全性,减少对车端感知硬件配置的依赖,降低智能驾驶汽车的整车成本,从而有利于L4级别Robotaxi的规模化落地。

事实上,对车载自动驾驶感知系统而言,没有敷设路端设施的道路就像贫瘠的盐碱地一样。对Robotaxi玩家们来说,大家的热情非常高涨,但目前的城市道路是为有人驾驶而设计的,这是造成当下众多Robotaxi玩家看到诱人果实近在眼前,却又似乎遥不可及的根本原因。

在《技术的本质》一书中,布莱尔·阿瑟阐述了技术像生物一样进化的机制,其认为技术能够像生物一样找到适应它生长的环境。在谈擎说AI看来,技术也能够像生物一样改变环境。

以农业中的盐碱地改良为例,在我国有9900多万公顷的盐碱地,由于无法直接种植经济树种,过去盐碱地因无法开发出经济价值而被浪费,但现在通过大量人工种植适应盐碱的沙枣、侧柏等树种,既可以增加农民的收入,同时又改良了土壤。

当前路端设施落后的道路,其实就像无法利用的盐碱地,通过对基于车路协同方案的无人巴士的“培植”,逐渐让路端设备“生长”出来,从而实现让技术改变落地场景,这或许正是让Robotaxi“渐进式落地”的一种不错的途径。

事实上,布局智能驾驶多年的百度,也多次表现出对车路协同方案的看好。

2020年,李彦宏在一个论坛上表示,“我们从来就没有只依赖单车智能。基础设施的完善也很重要。”去年末,李彦宏又在新书《智能交通》中预测道,“在智能交通体系中,车路协同能够让道路的通行率增加15%-30%,5年内一线城市无需摇号限行。”

正因为Robobus可以让路协同更容易落地,多家原本专注做Robotaxi的智能驾驶企业开始向Robobus赛道倾斜,采取多线布局的策略。

例如,蘑菇车联通过与衡阳市政府达成自动驾驶城市级试点合作,于去年在衡阳市投放1000辆自动驾驶汽车,涵盖Robotaxi和Robobus等多种车型。

百度自2018年正式量产的自动驾驶小巴阿波龙累计服务人次超12万,而百度Apollo自动驾驶同时期累计服务乘客 为40多万人次。从服务人次占比来看,百度对Robobus的重视程度并不算低。

Robobus赛道价值凸显,成为很多玩家多线布局的优先选项,与此同时,也暴露出一个问题:这个赛道到底有没有护城河?

一位供职于自动驾驶企业的算法工程师向谈擎说AI表示,“Robobus只是速度慢一些,运营区域小一些,其实和Robotaxi很多技术是相通的,场景也有许多重合的区域。现在Robobus还是一大片蓝海,反正Robotaxi落地还早,多个选择肯定多条路。”

在谈擎说AI看来,Robobus由于要融入和替换原有的公交系统,在Robobus供应商的选择上,主导权在地方交通管理部门,这意味着早期进场的企业更容易占据先发优势。

写在最后:

在交通强国、车路协同、5G战略等政策的鼓励下,城市交通变得智能化、网联化、以及共享化。但在通往智慧交通的具体实践上,每一步创新都意味着对原有交通体系的冲击,甚至破坏,比如,随着Robobus的落地,共享单车数量或将大量退役。

从城市设计的角度来看,由于地理和人口等因素的差异,中国和美国、日本、欧洲等国家的城市交通系统的规划都不一样,这意味着我们没有石头可以摸,在Robobus重塑城市交通微循环的过程中,或许也将面临意想不到的挑战。

对于一座城市的设计,谋求有所突破的时间单位通常是十年,自动驾驶注定是一场持久战,我们拭目以待吧。

Ps:谈擎说AI,左拐新能源汽车,右拐智能驾驶,有深度,有温度,作者郑开车,转载请保留版权信息。

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